1.要求仕様チェック

機械製作において、基本となる要求事項を整理する。

1.仕事

・・・物体の移動に必要な力・移動量タクトタイムを確認する。

2.スペース

・・・機械又はユニットにおける幅（W）、高さ（H）、奥行（D）を確認する。

3.周辺環境

・・・温度、湿度、雰囲気等の条件を確認する。F

4.その他

・・・上記以外の制約を確認する。（耐用年数、寿命等）

2.動力伝達機構の決定

動力発生源（油圧、空圧、電動、エンジン等）を検討し、効率の良い機構を決定する。要求精度に対して、機構、制御の両方で満足するかを確認する。

3.駆動源選定（モータの場合）

トルク

モータ容量（出力）と減速機構の有無、及び減速比が決定したらモータトルク曲線と回転数から発生トルクを算出して下さい。モータメーカー資料がない場合は下記の一般的な計算式によって計算して下さい。

下記の負荷条件による 係数：K を決定し、カップリングに加わる補正トルク：Ti を求めて下さい。

　　　

サーボモータ基準　カップリング簡易選定表

※サーボモータスペックは一般的な数値であり、詳細は各メーカーのカタログを参照して下さい。

ステッピング・エンコーダ　カップリング選定

4.特性・性能確認

繰返精度

サーボモータによる送りねじを用いた位置決めやアーム等によるロボットハンドなどカップリングのねじり剛性やヒステリシスが繰返精度に影響してきますので、要求位置決め精度によってカップリングを選定して下さい。

慣性モーメント

取付誤差

カップリングはフレキシブルカップリング（2軸間のミスアライメントを許容できる安全重視タイプ）とリジッドカップリング（2軸間の組立精度が必要な高剛性タイプ）に大別されます。

最高回転数

カップリング各シリーズの最高回転数カタログ値は応力計算によるものであり、動バランスを考慮したものではありません。
カップリングはバランスのとれた形状になっており通常の使用においてバランス取りの必要はありませんが高速回転（6000min-1）以上で使用される場合はカップリング単体又は機上でのバランス取りが必要となる場合があります。（摩擦締結の場合は高速回転になると遠心力で軸クランプトルクが減少する可能性があります）

振動（発振、共振）

サーボモータによる送りねじ駆動システム全体のねじり固有振動数によってはサーボゲイン調整により振動が増幅され、振動や共振音が発生する場合があります。機械系のねじり固有振動数・慣性モーメントの見直しやサーボチューニング機能を(フィルター）で発振が収まらない場合はサーボゲインを下げて使用して下さい。ステッピングモータもある回転速度で発振がある場合は、回転数を変更するか、機械系ねじり固有振動数の見直しが必要です。

5.カップリングシリーズ選定

セレクションガイド（こちら）を参照いただき、用途・スペース・作業性・特長等から最適なシリーズを選定して下さい。（各シリーズの先頭ページに特長が記載してあります。）
アルミカップリングAWシリーズをリファインしてARシリーズに変更し、新たにセットスクリュー仕様やキー仕様を追加しています。また、標準ディスクタイプに無電解ニッケルメッキ仕様を追加、リジッドタイプにステンレスと無電解ニッケルメッキを追加しています。

6.負荷確認

オルダムカップリングを除き、リジッド・ディスクタイプも部品の加工組立精度により取付誤差が大きい場合モータ軸、軸受等にストレスがかかります。
構造設計及び組立（心出し）において、精度測定方法や調整方法を検討し、問題がないかを確認して下さい。

7.最終チェック

カップリング選定及び詳細仕様の適合確認をします。
1.〜6.までの適合に問題がないか再確認して下さい。
問題がなければ次の項目をチェックします。

軸挿入深さ

各シリーズ取扱説明書の最小挿入深さ一覧表で軸挿入量を確認下さい。

雰囲気温度

金属製カップリングは-40〜+200°Cです。
Eカップリングのみ樹脂耐熱温度により0〜80°Cです。

再使用

カップリングは正規の使用をした場合30回以上の脱着が可能ですが、ボルトネジ面、座面が荒れることで、軸力が3回目以降徐々に低下しますので100%の性能を求められる場合には3回目以降は新品のボルトに交換して下さい。Eカップリングの緩み止め処理ボルトは5回を目安にして下さい。

8.購入価格確認

アイセルカップリングは部品点数、形状をシンプルにすることで低価格を実現しています。また、弊社独自の加工方法等、精度を維持しながら価格をおさえたコストパフォーマンスの高い商品です。
最寄りの代理店に見積もりを依頼して下さい。